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机器视觉柔性组装线
机器视觉柔性组装线采用模块化设计,由三个独立工作站组合而成
模块一为3D视觉单元,可实现三维表面重构、尺寸测量、瑕疵检测等,可为后端无序分拣提供坐标和角度数据;
模块二为2D视觉单元,可实现颜色识别、平面测量、缺陷检测、组装定位等功能;
模块三为基于高精度四轴机械手的执行单元,配备有独立视觉单元;自带丰富外设,便于开发、测试。
参数:
整体尺寸:800mm*880mm*910mm
重量:50kg
电源输入:AC220V 1KW
气源接口:管径φ10,气压0.6~0.8MPa