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精密量测型机器视觉应用运动平台

精密量测型机器视觉应用运动平台面向高精度应用场景。采用高精度龙门直角坐标机器人及大理石台面，机构重复精度高达2um。3D视觉单元Z轴测量重复精度5um； 2D视觉单元测量重复精度1umv。 

主要特点：

1）适合各种2D/3D产品定位加工、尺寸测量或缺陷检测多种任务，是面向应用工程师和研究者的实验测试设备。

2）采用高精度龙门直角坐标机器与高精度大理石台面，实际工作幅面超过400x 400mm，重复精度高达2um，可选配 0.1um、0.5um或1um读数精度光栅尺，Z轴可选配，选配调整范围50~200mm，Z轴负载20kg，重复精度2um。

3）3D视觉单元，单次扫描范围最大可以到400（L）×200（W）×100（H）mm，Z轴数据重复性可达到5um，可以生成3D形状、表面纹理等三维图像，能够进行3D定位、高度、宽度、角度、曲率半径、高度差、平面度、间隙、断差、体积等尺寸测量，也可以将点云数据输出到Geomagic进行工件缺陷比对。

4）2D视觉单元，采用大芯片工业相机、大芯片远心测量镜头和定制多角度照明光源，在Kimage Studio平台的基础上，增加了运动控制功能，提供通用检测目的的多功能用户界面，可以快速的完成各种2D视觉应用。包含图像拼接、尺寸测量、寻边、定位、缺陷检测、颜色检测、条码识别、二维码识别、OCR功能，并提供可供参考的二次开发的例程。

5）根据不用的应用对象和检测标准，用户可以方便实现对不同产品的各种检测需要求，主要包括：规划平台路径、设置检测内容、设定检测区域、设定检测指标，并能够对不合格产品进行声光警报。

6）采用高性能工业电脑，具备i7 4.0G四核CPU，16G内存和2T硬盘，并配置独立显卡和24寸显示屏幕。