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ROS移动机器人3D抓取开发平台

智能机器人不仅可以自主移动，还应该具备可以工作的“手臂”和“眼睛”。移动机器人3D抓取开发平台，采用开源平台ROS(ROBOT OPERATING SYSTEM),将机械手臂、移动底盘和3D视觉放在同一个坐标系和开发环境中，是学习、科研和创新的极佳对象，可以应对多种应用场景。平台适用于机器人学、自主导航技术、ROS开发、机器视觉技术等课程。